Das Alte Rathaus in Esslingen am Neckar wurde nach seinem Bau im Jahr 1422 als Kauf- und Steuerhaus genutzt.
Von 1586 bis 1589 wurde die Fassade an der Nordseite von Heinrich Schickhardt im Stil der Renaissance umgestaltet, die Südseite zeigt eine mächtige Fachwerkfassade.
Damals erhielt das Rathaus die astronomische Uhr und den Glockenturm mit Glockenspiel. Die astronomische Uhr ist einmalig, denn Zeiger und Figuren werden von dem original erhaltenen Uhrwerk angetrieben. Esslingen am Neckar hat somit die einzige und älteste schmiedeiserne Turmuhr mit astronomischem Getriebe. Unter dem mehrmals am Tag erklingenden Glockenspiel verrät der Flügelschlag des Reichsadlers, was die Stunde geschlagen hat. Das Glockenspiel kann man zu folgenden Uhrzeiten hören: 8, 12, 15, 18, 19.30 Uhr.
Das Kulturamt der Stadt Esslingen hat eine CD herausgebracht, auf der die besonderen Klänge des Glockenspiels - gespielt von Eckart Hirschmann - zu hören sind. Die CD gibt es für 12,90 € in der Stadtinformation am Marktplatz.
