Hinter der Stadtkirche liegt die ehemalige Allerheiligenkapelle - das heutige Stadtarchiv. Sie wird 1324 erstmals urkundlich erwähnt und 1610 von Heinrich Schickhardt zum Stadtarchiv umgebaut. Da der frühere, direkt an die Allerheiligenkapelle angrenzende Friedhof nicht sehr groß war, wurden die Gebeine älterer Bestattungen in den dreischiffigen Keller gebracht, der so zum Beinhaus der Stadt wurde. Im Obergeschoss liegt der ursprüngliche Kapellenraum.
Mit rund 10.000 Urkunden, Dokumenten und Bänden aus reichsstädtischer und neuerer Zeit zählt das Esslinger Stadtarchiv zu den bedeutendsten Kommunalarchiven in Südwestdeutschland. Das Tagesgeschehen wird seit 1803 bis heute in einer Chronik festgehalten.
Eine umfangreiche wissenschaftliche Bibliothek steht zur Recherchezwecken zur Verfügung.
