Eine Stadt im Mittelalter mit der beeindruckenden Silhouette von Türmen, Kirchen und Toren war stets Ausdruck von Macht der jeweiligen Stadtherren.
Der Klerus repräsentiert sich in Kirchen mit hohen Türmen und reicher Ausstattung. Wahrzeichen ist die Stadtkirche St. Dionys, die mit ihrer Reliquie Esslingen zu einer Pilgerstadt gemacht hat. Die Frauenkirche mit ihrer herausragenden Architektur südwestdeutscher Spätgotik spiegelt den Stolz des Bürgertums; Wohntürme und repräsentative Häuser am Hafenmarkt sind Statussymbole des Patriziats. Und die Äußere Brücke hat eine der wichtigsten Handelsstraßen des Reiches vom Rheinland über den Neckarraum nach Venetien verbunden… es gibt viel zu erzählen.
