Hoch droben wachte schon immer die Esslinger "Burg" über die Geschicke der Stadt. Auch wenn die Esslinger Sie liebevoll so nennen, ein König oder Adelsgeschlecht lebt hier nie. Der Dicke Turm und die Hochwacht, verbunden durch den Seilergang, zeugen davon ,dass die Anlage ursprünglich Teil einer Befestigungsanlage. Spannend geht´s auch unterirdisch weiter - kaum jemand kennt den historischen Wasserspeicher unter dem Burginnenhof.